测量机器人电子手薄外业数据采集系统设计

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随着经济建设的发展,许多领域在应用上对测绘学科愈来愈强烈地提出了数据采集、数据处理的自动化、智能化、网络化、实时性和可视化的要求。计算机技术、信息技术以及通信技术的发展,为测绘技术的实现提供了有力支撑和现代化的技术手段。电子手薄(以后简称PDA)作为一种新兴产品,经过十几年的发展,已经变得成熟。目前,PDA正被日益广泛地应用于测绘行业,成为野外数据采集的好帮手。将PDA与全站仪无缝的结合在一起实现全自动的获取数据或其他的测绘工作不再是天方夜谭。   本文的研究目的是利用正在兴起的移动技术及高铁技术,该研究基于PDA的手持终端应用系统。该系统除了能够完成基本的数据采集功能之外,更重要是它的体积小、耗电少、携带方便、价格低、带有可视化操作系统,因而成为野外测量数据采集一体化最适宜的移动系统平台。用户能够使实现对全站仪的可视化自动化操作,从而数据采集方便、快捷而且精度高。该系统不仅减轻了野外工作者繁重的野外劳动,而且大大降低了数据采集的人为误差。   本文的研究主要涉及Win CE.net嵌入式系统、嵌入式数据库、串口通信、PDA等技术。论文首先综述了数据采集系统在国内外的研究现状,并介绍了数据采集系统的相关概念,在此基础上指出了本课题的目的和意义;其次引入了嵌入式系统的原理,为后面的系统开发奠定了理论基础;再次,本文在Win CE.net集成开发环境下开发数据采集系统软件,实现数据自动采集、数据存储、数据处理等功能,基本上实现了测量内外作业一体化;最后将本系统CPIII工程之中,用系统在工程中采集了一些数据,并在这些数据的基础上做了实验,基本上的实现所需要的功能,实验的结果证明该系统不仅在一定程度上能够满足测量作业需要,而且提高了工作效率,并且为测绘以后的研究工作奠定了基础。  
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