【摘 要】
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在炼铁行业中，高炉入料的粒度是炼铁工艺过程中的一项重要指标，为了保证炼铁的质量和效率，科学、合理、有效的利用入炉物料，钢铁企业需要对入炉物料粒度进行实时在线检测。针对目
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在炼铁行业中，高炉入料的粒度是炼铁工艺过程中的一项重要指标，为了保证炼铁的质量和效率，科学、合理、有效的利用入炉物料，钢铁企业需要对入炉物料粒度进行实时在线检测。针对目前国内粒度检测系统的落后状况，我校与新乡四达有限公司合作研制出一套新型在线粒度检测系统，该套系统属于国内首创，极大地提高了炼铁生产的效率和生产过程的自动化水平。由于影响粒度检测结果的关键因素是取样的准确性，因此本文以该设备中的取料系统为研究对象，深入讨论了系统中各参数的改变对其起动特性及速度稳定性的影响，并进行了详细的理论分析和试验研究。
文中详细介绍了取料系统的总体结构和工作原理，并对系统模型进行了适当简化。在此基础上，利用功率键合图法建立了系统的数学模型，确定了各相关结构参数值。然后根据数学模型本身的特点，选择了合理的龙格--库塔算法，并利用Matlab软件编制了系统的仿真程序。为了验证仿真模型的正确与否，作者还设计了试验装置和微机测试系统，通过现场试验确定了一些无法利用理论公式计算出的系统结构参数值，采集了大量的试验数据。经过对比试验曲线和仿真曲线，确定仿真模型的正确性以后，作者对影响取料系统起动特性及速度稳定性的因素进行了进一步的仿真分析，确定了影响取料系统起动特性的关键因素是液压系统的工作压力、取样小车本身的质量、液压系统中软管的液容和钢丝绳的刚度，影响取样过程中小车速度稳定性的主要因素是小车受到的物料撞击力即外负载。针对这些影响因素，作者通过一系列的理论分析和试验研究，找出了其影响机理，得出了许多有益的结论，大大提高了取料系统的工作性能。
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