【摘 要】
：
随着汽车行业的发展,汽车底板焊接生产线的自动化程度逐渐提高。在整个底板焊接生产线中,电气传动系统的设计以及焊接件的传送精度能否达到要求,是整个焊接生产线设计的关键
论文部分内容阅读
随着汽车行业的发展,汽车底板焊接生产线的自动化程度逐渐提高。在整个底板焊接生产线中,电气传动系统的设计以及焊接件的传送精度能否达到要求,是整个焊接生产线设计的关键。本文以中国重汽集团汽车底板焊接生产线项目为工程背景,对汽车底板焊接生产线的通讯系统、电气传动系统、焊接控制系统以及报警系统等辅助系统一一做了设计。采用PROFIBUS总线技术实现了由PLC建立的主站与各工位从站间的网络通讯;采用PLC的I/O通讯与ABB机器人连接构成自动焊接控制系统;基于组态软件WinCC设计了整条生产线的监控画面,实现了系统状态的实时监控、参数的设定、控制方式的选择以及故障报警等功能。生产线中最关键的部分是电气传动系统,本套方案中采用了PID控制变频调速系统。为了提高焊接件传送系统的自适应能力及精度,针对此系统的控制方法进行了深入研究。在汽车底板焊接生产线变频调速系统中,采用传统PID控制器的弊端是:被控对象交流电机的数学模型较为复杂,并且当传送件发生变化时,会影响到传送的精度,需要重新调整控制参数。针对这一问题,提出将神经网络与传统PID控制相结合,设计了带有动态量的BP神经网络PID控制器,并以MATLAB为平台进行了仿真研究。仿真结果表明了BP神经网络PID控制器较传统PID控制器有着更好的动态特性,具有更高的精度。在此基础上,利用WinCC自带的C脚本编写了BP算法的程序,实现在线整定PID控制参数,并且以数据的训练来做实验。本课题的研究对于汽车底板焊接生产线自动化程度的提高以及神经网络在实际工程中的应用具有一定的意义。
其他文献
制备了水飞蓟素自微乳。通过测定水飞蓟素溶解度及绘制伪三相图,以成乳后的粒径、自乳化时间和色泽为指标,筛选处方中油相、乳化剂、助乳化剂。结果表明,含5%水飞蓟素、油相
根据国民经济发展的需要,在青藏高原不同海拔高度,对压缩机的性能进行了实测。为了进一步验证其可靠性,特在实验室进行了模拟试验,求得了空压机容积排气量、重量排气量、比功
通过测定不同晶态对乙酰氨基酚原料的弹、塑性比值(ER/PC)、压缩能比和脆性破碎指数(BFI),定量考察了片剂的成型能力和裂片趋势。实验数据表明:用ER/PC、能量比和BFI数据预测
背景:加味三棱丸(以下简称SLW)是经本团队研究治疗子宫内膜异位症有效的一种中药复方制剂,前期工作进行了该制剂对子宫内膜异位症大鼠的主要药效学试验,本文观察了SLW的毒理
量子点具有吸收光谱宽,发射光谱窄而对称,通过调节组成和粒径可以使其发射出不同颜色的荧光,荧光强度较高且荧光稳定性好等优点,克服了传统有机荧光染料的诸多不足之处,有望
目前我国存在的产业集群可以分为市场导向型、政府扶持型以及计划型三种模式。重点对市场导向型产业集群模式下的技术扩散特征进行分析,并在此基础上,从政府、行业、企业三个
本文中我们首先指出在现行很多＂析＂和＂高等数学＂教材中出现的计算圆的面积存在逻辑循环的问题.其次,我们给出了一个解决这个问题的方法.
<正>2006年9月,理查德·道金斯(Richard Dawkins)出版了一本名为《上帝错觉》(God Delusion)的书,它很快就登上了纽约时报的畅销书排行榜,至今已经在该榜上保持了超过1年的时
煤炭是我国的基础能源,在一次能源结构中占75%左右,处于我国能源消费结构中的主导地位,在开采煤层中,我国大约有二分之一的国有矿井存在自燃发火危险。随着现代科技的进步和
知识经济时代下,知识是关键的投入要素,研究知识主体如何实现知识存量的增长具有非常重要的现实意义。文章主要从知识的静态和动态积累,知识整合等方面来探讨知识存量的增长