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真实机构运动系统受到尺寸公差、运动副间隙、弹性变形等因素的影响,不可避免的具有不确定性。以概率统计理论研究机构系统的不确定性分析与设计已形成了新的学科——机构运动可靠性。本文以平面轨迹机构为研究对象,考虑了平面轨迹机构的尺寸公差和运动副间隙对机构运动精度的影响,将输出点的每个分量误差超出允许误差限看作一种失效模式,以多失效模式提出轨迹型机构的可靠性分析模型,应用该模型研究求解机构在指定时间点处的静态综合可靠度,其中,采用截尾降维方法处理可靠性分析模型中的尺寸变量和运动副间隙变量,以此建立含运动副间隙