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为了缓解粽子生产压力，使粽子的捆扎方式向自动化迈进，研制了一台模仿人工捆扎流程的全自动化粽子捆扎机。 通过对设备的工作流程进行解析，结合工厂人工粽子捆扎工序，以及各个机构的工作原理，设计机构的工艺流程，优化了样机结构并设计粽子自动捆扎工艺流程。整个工艺流程的要求有提高绕线速度、压线精度、裁线成功率和添加自动下料等。从电机控制方式、速度规划、机构子程序设计、主程序循环方案和上位机控制方案设计了系统软件。应用集群控制技术于全自动化粽子捆扎机中，设计了基于远程监控模块的PLC无线控制系统，开发了集群控制系统的电脑端和手机端控制界面，实现了下位机IO和内部寄存器数据与集群控制端实时交互。 通过控制系统软件的设计实现了新的工艺流程，在保证捆扎质量的基础上，使设备工作效率提高了5倍，并且通过集群控制技术实现了同时在线监控多台设备。结果表明本优化方案是有效的，具有重要的实际工程意义。