【摘 要】
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随着公路交通的快速发展,公路交通日益呈现出行驶高速化、车流密集化和驾驶员非职业化的态势,随之产生的,是造成人员伤亡和财产损失的大量交通事故。在高速公路交通事故形态
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随着公路交通的快速发展,公路交通日益呈现出行驶高速化、车流密集化和驾驶员非职业化的态势,随之产生的,是造成人员伤亡和财产损失的大量交通事故。在高速公路交通事故形态中,被喻为“高速公路第一杀手”的追尾碰撞占居首位,为减少或避免高速公路追尾碰撞事故的发生,本文综合计算机视觉、图像处理、模糊识别和CAN总线数据传输等多种技术和多学科理论,从实时性、鲁棒性和实用性等角度出发,研究用于高速公路车辆防撞系统的测距系统,主要内容是基于单目视觉的动态测距技术。 论文的主要工作包括: 1.基于Hough变换的行车道检测方法和模糊汽车目标识别算法设计。在制定能兼顾图像处理效果和实时性要求的图像预处理方案后,对行车道的几何模型进行分析,给出基于Hough变换的行车道检测方法,根据先验经验,结合模糊识别技术,设计汽车目标的模糊识别算法,对前方目标是否是汽车进行有效识别。 2.提出基于路面消隐点的动态测距算法。根据单目视觉测距原理,对实地采集到的公路数据进行比较分析,为有效获取纵向行驶车间距离,提出了基于路面消隐点的测距算法,并对算法进行了测距试验和测距结果对比分析。 3.对集成CAN总线的车辆防撞测距系统进行总体结构设计,根据视觉测距装置的特点和汽车内部网的构建需求,分别对系统各模块的硬件电路进行详细设计,从应用角度出发,编写相关的测距程序、CAN通信程序和显示程序。 汽车防撞系统中的测距技术是车辆防撞系统的关键技术,文中提出的基于路面消隐点的动态测距算法能满足汽车智能化系统的控制要求,从而提高汽车高速行驶的安全性能。
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