【摘 要】
：
现代社会中,中风、偏瘫等脑部疾病而导致的运动障碍给很多中老年人的生活带来了很多困难,他们需要科学的康复训练去帮助他们恢复肢体运动功能。在此背景下,基于脑电信号特征
论文部分内容阅读
现代社会中,中风、偏瘫等脑部疾病而导致的运动障碍给很多中老年人的生活带来了很多困难,他们需要科学的康复训练去帮助他们恢复肢体运动功能。在此背景下,基于脑电信号特征分析技术的上肢康复机器人作为一种康复训练的有效装置引起了人们的关注。人脑中共有大约1000亿个神经细胞,他们形成了极其庞大的神经细胞网络。人体大脑的神经细胞网络可以通过神经元的突触实现信息的定向传递,而该信息传递的过程会导致神经元内部的电离子浓度变化。大脑内部特定区域的电离子浓度变化会导致头部相应位置的皮肤表面电荷移动,使得从人体外部采集脑电信号特征成为可能。通过对脑电信号进行特征分析,可以实现基于运动想象对外部设备的控制。本学位论文拟把脑电信号的提取、分析与上肢康复机器人相结合,在以下四个方面展开研究:1.设计一种脑电信号的提取方案,并通过对信号处理与模式识别算法的研究,在原始脑电信号中对运动想象信息进行识别。2.在MATLAB环境中,对信号处理与模式识别算法进行仿真验证,并通过统计图直观比较其优缺点,最终设计实现一种可在软硬件平台中高效应用的脑电信号处理方法。3.设计一种基于LABVIEW编程的上位机软件,能够直观的对脑电信号进行观测,并有效的实现脑电信号的处理与分析,实现通过大脑想象对软件的控制。4.设计一套包含无线组网通信接口的康复机器人平台,通过嵌入式C语言编程实现脑电信号的处理,并实现通过脑电信号对康复机器人的控制。本文研究与设计了一套可以由脑电信号控制的康复机器人系统,满足偏瘫患者独立进行康复运动训练的需求。
其他文献
中共中央、国务院近年发布了《关于进一步加强和改进大学生思想政治教育的意见》，进一步强调要努力拓展新形势下大学生思想政治教育的有效途径。努力拓展就是创新，要适应新形势、新要求，在继承思想政治教育优良传统途径的基础上，突破旧有框框，最大限度地发挥其应有的功能，实现思想政治教育对现代化建设的保证作用。志愿服务活动作为当代大学生思想政治教育的有效途径，成为了高校思想政治教育工作者必须加以重视而迫切需要解决
“药物合成反应”课程是我校制药工程、生物工程专业学生的必修课，尤其对制药工程专业学生更是作为学位课程，因此该课程在整个专业的培养方案中的地位是相当重要的。然而，根据课题组教师多年的教学经验发现，我校上述两个专业学生的基础知识不够扎实，尤其是有机化学的基础比较薄弱，因此在本课程的教授过程中，教师们遇到了相当的阻力，学生们也感到掌握较为困难。网络课程的建设可以作为课堂教学的延伸，弥补以上不足。本文就“
协同教学（team teaching）上世纪五十年代起源于美国。目前国内对高校协同教学的研究和实践相对来说还比较滞后，主要表现为两个方面：一是相关的实践研究缺乏有针对性的指导意义，二是实证研究大多集中外语教学中中外教师的协同教学研究。我们立足于地方高校人才培养的实际情况，通过在专业基础课管理学课程教学中进行协同教学与传统教学的教育（比较）实验，对协同教学开展过程中的有关问题作了有益的初步探讨。
校历是学校以学期或学年为单位编制的日历，是学校一年内工作和学习的日程安排，用来规划学校的一年整体工作部署。校历及相应的学期设置是高校教学管理制度的一个重要组成部分，是高校教学计划、教学组织和教学改革等各项工作的重要基础。 1985年以前，我国高校基本都是每学年两个学期的设置，存在学期冗长，课程设置、学生选课等缺乏弹性等问题，在某种程度上限制了教学质量的有效提高。为此，国内部分高校开始尝试实行学期
在全球教育改革的大环境下，高等教育要与国际接轨，教学改革迫在眉睫，在此前提下，大学英语教学改革成为高等院校教学质量与教学改革工程的一项重要内容。目前对隐喻在英语教学中的应用研究，以探讨隐喻对词汇教学的影响为多，对培养隐喻意识的研究也多以词汇教学为实例，对隐喻能力的研究还处于初步、不成熟的阶段。因此.对这方面的研究正日益成为广大语言教学专家和教师关注的焦点，深入这一领域的探究，对推进大学英语教学改革
一教育生态学概述 教育生态学是20世纪70年代在西方兴起的一门边缘性学科，是教育学与生态学相互渗透融合的产物。教育生态学是应用生态学的原理及方法，特别是生态系统、生态平衡、协同进化等原理与机制，研究教育与其周围生态环境（包括自然的、社会的、规范的、生理与心理的）之间相互作用的规律和机理，研究构成整个教育生态系统的生态主体、教育活动、生态环境三个要素之间的关系，从而揭示教育的发展规律及趋势的科学。
华北石油报在6月20日老早就把油田会议室打扫一新,准备召开“王振江新闻作品研讨会”。王振江何许人也?他是华北石油报的一位记者。他的稿件经常登在石油报的头版头条,在华北
2007年11月8日,《中国军工报》在三版显著位置刊出了《“流动超市”开进点号》、《一线官兵喜迁新居》、《床头柜有了“铁将军”》等一组集纳式消息,收到良好反响。作为军区
公共英语是高职院校必修的基础理论课程，它的教学怎样适应高职的办学特色，并且更好地为专业课服务是一个值得思考的教学问题。只有遵循因材施教的思想，有针对性地展开教学活动，才能达到理想的教学效果。其教学内容、教学方法和手段以及考试形式的改革都值得我们探讨。 一高职公共英语课程的性质和作用 高职英语课程是高职必修基础课，目的是贯彻《高职高专教育英语课程教学基本要求》，培养学生具有较强的阅读能力和一定听
本文针对拉床故障检测和维修过程中存在的时间周期长成本高等问题,设计实现了一种基于GPRS/Internet的拉床远程监控系统。对系统的整体结构设计、功能和工作流程给予了说明;