运动多目标的电视跟踪方法

来源 :中国科学院沈阳自动化研究所 | 被引量 : 0次 | 上传用户:sharufeifen
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电视跟踪系统,是目前研究比较多的技术领域,它把图像处理、信息科学有机地结合起来,形成了一种能从图像信号中实时地自动识别目标,提取目标位置信息,自动跟踪目标的技术.在导弹制导、靶场测量、保安监控等领域有着广泛的应用.在电视跟踪系统工作时,经常会遇到有多个运动目标存在的情况,所以研究多个运动目标的准确跟踪具有重要意义,其核心问题就是要提取出视场中的多个目标并实现连续两帧之间多个目标的匹配.该文首先从理论上对电视跟踪系统进行了描述,然后介绍了电视图像的预处理技术,对二值化的技术进行了讨论,提出了一种具有一定的背景自适应能力的二值化方法;接下来利用图像的连通性提取视场中的不同目标,并同时得到它们的几何特征,然后对这些几何特征进行了比较,选取了合适的识别特征;为了更加准确地对目标进行跟踪,对目标运动的预测进行了讨论,并选择了三点平方预测器对目标的运动进行预测.综合目标的运动信息和几何特征信息设计了代价函数,通过两帧之间不同目标的代价函数计算完成了目标匹配,实现了运动多目标的稳定跟踪.实验表明该方法简单有效,计算量小,适合于实际系统中应用.
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