【摘 要】
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该文选择具有径向一阶畸变的小孔摄像机模型作为该研究中CCD摄像机的数学模型,并选择径向排列约束方法计算出了摄像机的外部和内部参数,提出了"行列圆心搜索法"来确定共面的
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该文选择具有径向一阶畸变的小孔摄像机模型作为该研究中CCD摄像机的数学模型,并选择径向排列约束方法计算出了摄像机的外部和内部参数,提出了"行列圆心搜索法"来确定共面的空间特征点的空间坐标.在边缘检测方面,大胆对sobel边缘检测方法进行了改进,并结合分形标记图像,使得物体分割取得比较满意的效果.对目标物体的空间位置信息和形状信息进行了简化,以一个与目标物体相外切的空间长方体的外形尺寸作为该研究中的目标物体的外形尺寸,并对物体的长、宽、高、重心坐标和物体的圆形度进行了计算,得出目标物体的空间位置信息和形状信息.
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