铰接式车辆负荷传感全液压转向系统研究

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转向系统的特性直接影响着整个车辆的性能。随着铰接式车辆对转向系统性能要求的提高以及响应国家节能减排的号召,负荷传感式全液压转向器应运而生。本文以该负荷传感转向器为基础,对铰接式车辆负荷传感式全液压转向系统进行了系统的研究。   本文首先简要介绍了铰接式车辆全液压转向系统的发展以及国内外研究现状,接着对某型号铰接式车辆的全液压转向系统进行设计,并从力学的角度分析铰接式车辆的最大转向阻力矩及转向半径的确定方法。通过对铰接式车辆全液压转向系统参数的确定及计算方法的分析,完善了铰接式车辆全液压转向系统的设计流程及方法,最后对液压系统进行性能验算及校核。   再次,在前文基础上分析该负荷传感全液压转向系统的工作原理和各部件的内部结构及工作机理,并对各元件及转向系统进行静态特性及动态特性分析,静态特性主要包含转向器的流量—压力特性、转向系统的速度特性、负载特性及死区特性等。然后利用IMAGINE公司的仿真软件AMEsim对各个模块进行建模仿真并进行特性分析,然后再在此基础上建立整个系统的仿真模型并进行动态特性分析,当液压转向系统在方向盘上的输入角度为阶跃信号时,液压油缸的工作压力、流量和位移等的瞬时响应情况。   最后在有限的试验条件下,在镇江液压厂对转向系统进行了试验验证,试验结果验证了仿真模型的正确性。同时与其他类型的转向器相比,负荷传感全液压转向系统效率高,响应速度快,节能效果明显。
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