车载的占用公交车道电子警察系统的研究与实现

• 作 者: 韩昆
• 出 处: 重庆大学
• 发表日期: 2013年期
• 关键词: 公交车道检测 车牌识别 车辆跟踪 特征选择 Linux

我国正处于城市化和机动化快速发展时期，公交优先对于缓解城市交通拥堵、促进节能减排、建立可持续发展的综合交通系统具有重大意义。公交优先本质上就是让“百姓优先”，推进城市公共交通优先发展，让人民群众“出行更便捷、乘坐更舒适、换乘更方便”。公交车优先是公交优先中的重要组成部分。但是社会车辆占用公交车道严重影响了公交车运行的效率。目前针对上述情况，主要采用了两种应对方式：一种方法是指派交警到比较拥堵的路段进行监视、疏通的人工方法来保证公交优先；另一种方式是使用固定电子警察来采集违章证据。这两种方式都有自己的缺点。所以研究公交车上的电子警察系统有着重要的意义。论文主要的工作包括以下几个方面：①论文提出了基于GPS和视频图像相结合的公交车检测方式。首先通过GPS模块来判断是否行驶在公交车道，然后通过基于hough变换检测直线的视频车道检测车道信息，这些信息可以为下一步的车辆检测提供检测范围。②本文使用基于车牌识别的车辆跟踪检测方式来进行车辆跟踪。在车牌识别中，首先使用Sobel算子进行边缘检测，再使用大津法对图片进行二值化，使用行跳变扫描来进行车牌定位，通过垂直投影法来对车牌进行分割，最后在字符识别中使用ET1和DT12进行特征提取，使用svm方法进行分类达到车牌识别的目的。③使用3G技术实现服务器到车载系统的数据通信。本文根据占用公交车道规则的实际情况提出了一种基于计数器的违章分析方式。本文强调了配置模块在整个系统中的重要性，并且使用观察者模式来实现配置模块。