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本研究报告针对凸轮机构的运动规律进行了研究，提出了可调节的柔性的指数函数运动规律，与常用的三大简谐运动规律和神保指数运动规律进行了特性值比较，进行了残余振动分析。 首先，通过在神保指数函数运动规律的无量纲时间参数T上加指数并作为可调节参数的方法提出了可调节的柔性曲线。 第二，建立了对称的和非对称的柔性指数函数运动规律模型，通过试算法和优化法给出了一些运动规律的参数值，与已有的三大简谐运动规律和神保指数函数运动规律进行了特性值比较，结果显示可以设计出无量纲速度、加速度、跃度都不大的指数函数运动规律。 第三，通过对可调节的柔性指数函数加权叠加的方法建立了新的凸轮机构运动规律，叠加方法可以产生特性值更优的运动规律，建立了叠加的对称运动规律和非对称运动规律模型，并通过试算法和优化方法设计对称运动规律和非对称运动规律。 第四，对提出的指数函数运动规律的连续性进行了分析，指数函数运动规律具有无穷阶连续的特性，可以成为无冲击凸轮机构运动规律。 最后，使用Duhamel积分法建立了凸轮机构残余振动位移、振动速度和振动加速度模型，通过数值积分法进行了计算，把指数函数运动规律的残余振动与修正正弦、修正梯形、修正等速这常用的三大简谐运动规律的残余振动进行了比较，比较结果证实可以得到残余振动小的指数函数运动规律。 本研究报告提出的柔性指数函数运动规律具有任意阶连续的特性，其特性值比较小，并且残余振动也不大，在高速凸轮机构中具有广阔的应用前景。