【摘 要】
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该文首先对国内外多体系统动力学研究的现状和若干研究热点进行了详细的综述,介绍了目前国内外多体系统动力学仿真软件研究和开发的现状以及存在的问题,最后提出了该课题研究
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该文首先对国内外多体系统动力学研究的现状和若干研究热点进行了详细的综述,介绍了目前国内外多体系统动力学仿真软件研究和开发的现状以及存在的问题,最后提出了该课题研究的意义和主要内容.第二章是全文的理论基础.作者阐述了多体系统动力学模型研究的重要性、意义以及各种建模原理和方法,并对它们进行了归纳和分类,讨论了各种方法的优劣性问题,其中着重讨论了兼有矢量力学和分析力学优点的Kane方程.此外,作者还对各种建模方法的选择进行了归纳,详细陈述了非常便于实现程序化、计算机化的Kane-Huston方法建立多体系统动力学方程的全过程.在第三章中作者详细介绍了作者开发的通用多体系统动力学分析软件MBSA的模块组织.整个程序具有可视化的界面,主要有文件管理、模型定义、约束运动、仿真控制、结果输出等菜单组组成,每个菜单下又有若干个子菜单来完成多体系统动力学分析的全过程.软件开发过程中作者使用第二章讲述的Kane-Huston方法建立多体系统动力学数学模型,遵循软件工程开发原则和面向对象编程技术以及模块化的要求,软件对多体系统中的物理量进行了分类,用VB语言编程技术以及模块化的要求,软件对多体系统中的物理量进行了分类,用VB语言编写程序用户界面,不同程序间的接口则是通过文件传送来实现的.在第四章中作者详细介绍了多体系统动力学分析软件MBSA核心数值计算程序.MBSA核心程序的主要模块有:主程序、参数读入模块、积分服务模块、多体系统动力学方程形成模块、数据积分模块、数据输出模块.在本章中,作者详细介绍了个核心程序的流程、主要组成模块及其主要子程序的功能和输入、输出变量.
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