【摘 要】
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近几年，随着人们环保的意识加强，物资回收装置出现在日常生活中，但这些装置之间是独立工作，急需构成一个系统，方便整体进行管理，所以，本文提出了一种覆盖范围广、数据传输可靠、结构
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近几年，随着人们环保的意识加强，物资回收装置出现在日常生活中，但这些装置之间是独立工作，急需构成一个系统，方便整体进行管理，所以，本文提出了一种覆盖范围广、数据传输可靠、结构灵活的基于无线自组织网络的数据传输方案，能够完成回收装置与控制中心的信息传输。课题研究并论证了系统的构建，自组网系统的硬件及软件的实现方案。论文首先通过对自组织网络路由协议的分类以及几种典型的路由协议的原理及优缺点进行分析研究，结合物资回收体系的特点，设计了一种适合该系统的无线自组织网络结构。针对该网络数据传输要求，选用合适的路由协议并利用NS2仿真软件对协议性能进行仿真分析。其次，设计了以STM32为处理器和nRF905为无线收发模块为核心的网络节点的硬件电路，并以此节点组建了一个以无线自组网按需平面距离矢量路由协议（AODV）为基础的无线自组织网络的硬件平台，完成了该协议的路由发现，维护及删除过程等程序设计。在设计的硬件平台进行测试，包括自组网测试，端到端延时，丢包率和吞吐率测试等，最后在物资回收系统平台上试验。通过实验结果表明，该网络组网快速简单，能够实现了自组织多跳传输，并且数据传输稳定可靠，适用于物资回收系统的数据传输。
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