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该文利用矩阵法进行飞行机起落架收放机构的运动分析,通过建立起落架的数学模型,对其进位移、速度和加速度分析.利用CAD技术对飞机起落架的收放过程进行动画模拟,直观地反映起落架收入机构的工作状态,生成起落架的运动包络空间以及各种运动线图.在对起落架收放机构进行模拟仿真的基础上,重点讨论了应用较为广泛的斜轴式起落架收放机构的设计综合.最后讨论了飞机起落架运动分析系统在UG环境下的软件集成.