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本文在论述了蜗形凸轮机构的特点、应用发展现状以及在实际应用中存在的问题的基础上,提出了新型蜗形凸轮机构的设计与加工的可能性与必要性.在分析空间啮合原理的基础上,通过坐标变换法建立了蜗形凸轮工作廓面方程,进而对蜗形凸轮啮合方程、压力角等进行推导.根据啮合方程对蜗形凸轮机构接触以及啮合特性进行了分析,为蜗形凸轮的三维造型以及深入研究蜗形凸轮机构的传动性能提供了理论依据.讨论了曲线、曲面的造型方法,指出了构造高质量曲面的前提.