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胡直为王守仁弟子欧阳德、罗洪先的学生，宗主心学。其学说分三次第:最易者为以一体为宗，以独知为体，以戒惧不昧为功，以无欲达于灵则为至;次为以仁为宗，以觉为功，以无声无臭为至。最高、最难者为以尽性至命为宗，以存神过化为功。本文以此三次第为主，展开论述胡直的心学思想。另外，文章还将关注胡直以博文约礼为中心，辨朱子学、阳明学之所失，综理学、心学之所长，上溯孔子仁学本旨。胡直的学说在当时具有极强的生命力，吸引了大批学者。