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我国的经济正以前所未有的速度快速增长，水资源在经济中的地位日渐凸显，我国水资源在时空上分布不均的矛盾也日益突出。而调水工程则成为解决这个矛盾的主要方法。随着我国调水工程的日益增多，梯级泵站正发挥着越来越重要的作用。 梯级运行的大型引水工程逐步增多，其运行需要消耗大量能量。如何提高大型引水工程的运行效率，降低其能耗，使其经济、安全的运行是一个重要课题。本文针对大型引水工程整个系统在进入稳态运行后，在各站的抽水流量或首级站进口水位发生变化的情况下及时做出运行决策，调整各梯级站间的水位，达到整个系统总能耗最小的目的。论文提出了大型引水工程各梯级站水位优化调度的数学模型，并对其解法进行探讨。同时，本文还对梯级泵站优化调度的其它数学模型进行比较分析。