【摘 要】
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采用橡胶轮转向架的轨道车辆加减速性能好、对大坡度线路适应性强、环保性好，特别适合于城市轨道交通。低地板转向架的优点在于方便乘客上下车、无须建造高站台、能与市容环境
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采用橡胶轮转向架的轨道车辆加减速性能好、对大坡度线路适应性强、环保性好，特别适合于城市轨道交通。低地板转向架的优点在于方便乘客上下车、无须建造高站台、能与市容环境良好融合。橡胶轮低地板转向架兼具以上两种转向架的优点，特别适合于在城市中心区域路面运行。
在已有橡胶轮低地板转向架设计中，为适应城市地面平交的需要，导向轮与导轨必须置于地面以下，轨道机构比较复杂，维护难度较大并存在安全隐患。本文尝试采用控制转向方式替代导轮导轨机构，类似的研究尚未见诸文献报道。
本文主要建立了橡胶轮低地板轻轨车辆主动控制转向动力学模型，然后在此基础上建立了车辆动态曲线通过分析模型。通过调整车辆参数和优化控制参数，使车辆以20km/h速度通过半径为50m的无超高曲线时车轴偏离线路值保持在规定范围内，初步实现了橡胶轮低地板轻轨车辆主动控制转向方案的控制目标。
曲线通过动力学分析也是考核主动控制转向方案可行性的主要内容。计算结果表明，采用主动控制转向后，车辆仍具有优良的曲线通过性能，这也从动力学角度证实了橡胶轮低地板轻轨车辆主动控制转向方案的可行性。
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