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永磁同步电机以其效率高、运行稳定、功率密度大、转矩波动小等优点越来越广泛应用于各种驱动场合，在交流调速系统中占据重要的位置。本文以永磁同步电机为研究对象，完成永磁同步电机无位置传感器矢量控制系统的软硬件平台设计。 本论文基于永磁同步电机数学模型，分析电压空间矢量脉宽调制技术的基本原理，采用id=0的电流控制方式;分析直流母线单电阻电流采样重构技术，针对重构技术难点提出解决方案，利用反电动势法和锁相环技术估算电机转子速度和位置，完成永磁同步电动机无位置传感器控制算法。 借助Matlab/Simulink仿真软件，搭建速度电流双闭环的矢量控制系统仿真模型，介绍了仿真模型各模块的实现原理，进行仿真实验，仿真得出的实验波形验证了控制方案的可靠性。设计无位置传感器永磁同步电机矢量控制系统，在硬件方面，设计了系统的主电路和控制电路。在软件方面，基于STM32F101C6T6芯片设计控制系统的关键程序，实现电机控制的基本功能。通过SVPWM开关信号实验和电机运行实验对控制系统进行整体实验调试，使系统的整体性能满足控制系统的设计要求，实验结果表明无位置传感器矢量控制算法是正确可行的。