【摘 要】
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该文介绍了国际上触觉传感器技术发展的现状,讨论了应用前景极广但很不成熟的触觉传感器技术,介绍了它们的设计方法,分析了它们的优势和固有的难以克服的缺点.针对这些问题,
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该文介绍了国际上触觉传感器技术发展的现状,讨论了应用前景极广但很不成熟的触觉传感器技术,介绍了它们的设计方法,分析了它们的优势和固有的难以克服的缺点.针对这些问题,该文提出一种基于光波导原理的三轴触觉传感器技术.它具有测力范围较大、可调,不受电磁干扰,耐冲击性好,灵敏度高等特点.文中详细地阐述了这种传感器的工作原理和基本结构,并设计了实验系统.文中制作了这种传感器,并设计了三轴力的加载装置对传感器进行了实验,结果显示力的三个分量与圆锥触头的四个接触面积之间有很好的线性关系,验证了通过有限元方法得出的理论结果.证明这种三轴触觉传感器技术是可行的.
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