【摘 要】
：
随着科学技术的发展和人们研究领域的不断扩展,操作对象已从宏观领域深入到微观领域.为完成显微外科、超精密加工及测量等操作,需要达到纳米级的定位精度,并且对系统动态性能
论文部分内容阅读
随着科学技术的发展和人们研究领域的不断扩展,操作对象已从宏观领域深入到微观领域.为完成显微外科、超精密加工及测量等操作,需要达到纳米级的定位精度,并且对系统动态性能的要求也越来越高.压电陶瓷微位移器具有体积小、位移分辨率高、频响高、无噪声、不发热等特点,是一种理想的微位移元件.采用电压驱动方法,压电陶瓷存在迟滞、蠕变和位移非线性,给压电陶瓷的控制带来了困难.针对这一问题,该文结合国家自然基金项目"压电陶瓷微驱动器件极化模型与驱动方法的研究"(编号:60274053),采用电流控制原理,对压电陶瓷的驱动与控制技术进行研究.通过对叠堆型压电陶瓷的压电滞回机理、极化机理的深入分析,在理想状态下,同时考虑外力和充电自由电荷时,给出了其位移-电荷模型公式,为寻找能够消除压电陶瓷的迟滞和蠕变现象的驱动方式提供了理论依据.以高压运算放大器为核心元件设计了基于电流控制的压电陶瓷驱动电源;为了提高电源对充电电荷量的分辨率,设计了专门的电路;针对压电陶瓷位移零点的可重复性设计了初始化电路.实验结果表明,集成上述电路的压电陶瓷驱动电源兼具高分辨率、高动态频响等特点.建立了完整的压电陶瓷微定位控制系统,并分别采用开环控制和开环-闭环复合控制方法进行了实验研究.实验结果表明,该课题研制的压电陶瓷驱动电源在开环控制时几乎没有迟滞现象;并且不论在开环还是闭环条件下,均比电压控制型驱动电源有更高的频率响应性能.理论研究和实验验证均证明,基于电流控制的压电陶瓷驱动电源,结合开环-闭环控制方法在微纳米定位的应用中非常有效.
其他文献
肌肉疲劳是由运动引起的肌肉最大随意收缩力减小的现象,其研究可应用于生理医学的职业病预防或体育工程的运动员训练等方面。之前已有众多研究者利用肌电信号对肌肉疲劳进行
再制造是以废旧的产品零部件为毛坯，采用先进的表面工程技术对失效的零部件表面进行修复和强化，而高速电弧喷涂和激光技术作为常见的表面工程技术，在机械零部件的再制造中应用广
在小学语文教学中，由于多种因素的共同作用，导致教师过于的重视对学生知识的教育，而忽视了对学生的情感教育，导致学生对语文缺乏兴趣，在语文的学习中也过于的被动，甚至导致很多学生
新冠防疫期间大学生受到多种思想观念的冲击,学生的思想变化加剧,各种心理与思想问题空出.为了提高防控疫情的有效性,还要积极的开展大学生思想教育工作,着力分析当代大学生
硅钢作为变压器铁芯不可或缺的材料,广泛应用于电力设备中,其拥有良好的软磁性能,特别地,当硅含量达到6.5wt%时,磁致伸缩几乎为零,低铁损、高矫顽力,几乎是完美的电工钢材料。CVD法是目前唯一实现工业化生产高硅钢的方法。本文基于CVD法制备高硅钢的原理,提出了晶界扩散在硅综合扩散中的重要作用,构建了一种硅体扩散和晶界扩散相结合的数值模型用于预测渗硅过程中硅含量的分布,并且分析了基材的前处理对渗硅效
该文主要针对某型号卫星在空间环境模拟器中(KM6)试验期间所用大平台的调平控制系统展开研究.卫星在试验期间环境温度不断变化,使得卫星水平状态发生变化,因此必须有一套控制
统计过程质量控制方法是机械加工中产品质量控制常用而有效的手段之一。随技术进步，传统统计过程质量控制产生的技术背景发生了变化，针对传统统计过程质量控制方法中存在的不足，对传统统计过程质量控制进行改进。在对传统控制图控制方法进行深入研究的基础上，提出用不断递增的样本空间逼近总体样本空间的方法，通过扩大样本空间来提高样本参数的精度；采用随样本空间递增而变化的动态样本参数代替传统静态控制参数，实现动态控
该文以快速成形技术为背景,以体图形学为工具,针对复杂零件的多材料和功能梯度材料模型的CAD表达方法进行了深入理论分析和仿真实验研究,提出了一条从CAD网格模型到适合快速
机器人距离测量传感器用于获得其自身与周围物体的距离信息,它的一般探测距离在零到几十毫米范围内,连续测距精度高,同时能够识别目标物的表面形状和方位.光电式距离测量传感