【摘 要】
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该文论述了一种可重构的高性能机器视觉系统的体系结构及其软件与算法实现,突出系统的通用性、有效性灵活性.根据Marr视觉理论和主动视觉技术,采用软件/硬件协同设计技术,高
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该文论述了一种可重构的高性能机器视觉系统的体系结构及其软件与算法实现,突出系统的通用性、有效性灵活性.根据Marr视觉理论和主动视觉技术,采用软件/硬件协同设计技术,高性能机器视觉系统的低级视觉处理由硬件完成,中级和高级视觉处理由软件来完成.软件系统采用模块化、层次化、结构化的设计思想,突出系统的灵活性.论文给出了高速图像处理单元的体系结构,以及基于LOG算子边缘检测器的具体实现.同时提出了一种改进的LOG边缘提取方法,该方法在有产地抑制噪声的同时,能够保持图像边缘的完整性.论文还设计了软件系统中的应用软件部分——基于模型的工件识别系统,并给出了其总体结构和各部分的具体实现.
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