【摘 要】
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该文将有向图引入到零件间的配合关系表达,利用有向图中的有向边保留装配建模过程信息,从而形成了有向装配连接图.有向装配连接图包含比传统的装配连接图更多的工程信息,因此
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该文将有向图引入到零件间的配合关系表达,利用有向图中的有向边保留装配建模过程信息,从而形成了有向装配连接图.有向装配连接图包含比传统的装配连接图更多的工程信息,因此有利于装配序列规划的研究.在提出了有向装配连接图的构造方法的基础上,研究了有向装配连接图的性质,证明了利用该文提出的有向图构造方法建立的有向装配连接图是完备的有向装配连接图.为了将有向装配连接图应用于Unigraphics系统上,研究了Unigraphics系统装配模型,并在此基础上提出了基于Unigraphics系统的有向装配连接图提取算法.在研究基于装配连接图的割集方法求解装配序列算法基础上,该文提出了基于有向装配连接图的有向割集方法求解装配序列.该文给出了有向装配连接图上选择性装配序列规划的数学模型.将部分配合阻碍的选择性装配规划归结为计算有向图的最短路问题,并利用Dijkstra方法计算配合阻碍选择性序列规划.将完全配合阻碍的选择性序列规划归结为计算阻碍指定被拆卸零件的阻碍集合问题,给出了计算完全配合阻碍选择性序列的方法.最后,根据有向装配连接图的特点,提出了基顶点去除法以简化有向图规模,从而提高计算效率.该文提出了基于动态坐标的A<*>搜索算法,用于解决由于节点扩展方向和被规划物体运动方向不一致所导致的算法失败问题.最后,该文在Unigraphics V16环境下,利用UG/OpenAPI、UG/Open++和Microsoft Visual C++6.0开发了计算机辅助装配规划软件.
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