【摘 要】
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本文针对我国个体农户使用最多的ZB-2500型制钵机在作业过程中存在的问题进行了分析研究。其中主要的问题有间歇机构定位不精确,时常发生刚性碰撞;所制育苗钵存在钵体顶面倾斜,侧面有裂缝的残次品;钵体上紧下松等。通过分析问题确定研究的方向,即设计一种定位精度相对较高的间歇机构——对称偏置槽槽轮机构与针轮机构。主要的研究内容有:1.通过测绘和分析ZB-2500型制钵机的制钵原理,确定间歇机构的设计要求。
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本文针对我国个体农户使用最多的ZB-2500型制钵机在作业过程中存在的问题进行了分析研究。其中主要的问题有间歇机构定位不精确,时常发生刚性碰撞;所制育苗钵存在钵体顶面倾斜,侧面有裂缝的残次品;钵体上紧下松等。通过分析问题确定研究的方向,即设计一种定位精度相对较高的间歇机构——对称偏置槽槽轮机构与针轮机构。主要的研究内容有:1.通过测绘和分析ZB-2500型制钵机的制钵原理,确定间歇机构的设计要求。其中主要的限制条件为间歇机构从动件的最大外径不得超过300mm,内部需容纳6个均布的直径为67mm的模型筒。2.通过分析不同间歇机构的优缺点,结合设计要求选择间歇机构的类型并对其进行运动分析和动力学分析,确定间歇机构的给定参数、设计变量以及约束条件。3.使用SolidWorks软件对间歇机构建立三维模型,利用motion算例和simulation算例对其进行运动模拟分析和力学分析,通过优化算例对其进行优化设计。将优化结果加工为实体零件。4.设计定位误差测试系统,对影响定位精度的因素进行试验分析。确定以间歇机构类型、间歇机构主动件转速、从动件质量以及它们之间的交互作用为因素,以间歇机构定位误差为评价指标进行正交试验。结果表明间歇机构的类型、间歇机构主动件转速以及两者之间的交互作用对定位精度的影响最为显著,针轮机构的定位精度要优于槽轮机构、优于原机构。其次随着主动件转速的下降定位精度逐渐提高。通过正交试验表明针轮机构与对称偏置槽槽轮机构的定位误差远远小于最大允许误差 1.7°。
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