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开颅手术机器人术前路径规划研究
【摘 要】
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神经外科的开颅手术是治疗脑肿瘤、颅脑创伤患者的重要手术方式。据调查研究,北京天坛医院的每年开颅手术量就达到14000台。传统的开颅手术的手术风险系数高、医生在确定患者头皮切口和颅骨骨窗时存在偏差、对医生的手术经验依赖性大,从切开头皮到掀开骨窗至少需要两个小时,需要开颅手术机器人帮助医生完成开颅操作,为医生节省精力来完成颅内肿瘤切除手术。所以术前规划好颅骨骨窗轮廓和头皮切口具有重要的现实意义。本文围
【机 构】
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天津理工大学
【出 处】
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天津理工大学
【发表日期】
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2021年01期
【基金项目】
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其他文献
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摘要：随着现代化汽车电子技术的不断发展，使得智能传感器也在不断地优化与创新，为了可以有效保证智能传感器应用的技术性需求，还需要对其展开深入的研究与分析。智能传感器在汽车电子系统中的应用有效提高了汽车运行的安全性与可靠性，同时，也为智能汽车的研发奠定了坚实的基础。 关键词：汽车电子技术;智能传感器技术;应用分析 一、智能传感器概念 一般情况下，传感器作为具有关键作用的电子技术装置而受到了重视，
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