【摘 要】
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我校自行研制的新一代径向柱塞泵具有结构简单、噪声低、抗冲击性能好、寿命长等优点,在轧钢机、拉床、液压凿岩台车等冲击负载的设备中有广阔的应用前景。由于通用的液压比
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我校自行研制的新一代径向柱塞泵具有结构简单、噪声低、抗冲击性能好、寿命长等优点,在轧钢机、拉床、液压凿岩台车等冲击负载的设备中有广阔的应用前景。由于通用的液压比例压力阀是经过液压元件生产厂家投入大量的精力、大量的资金进行反复研究、反复试验,从而性能非常优越,所以本文在以前电液比例径向柱塞泵研究工作的基础上,对该泵的变量控制系统进行了新的尝试——采用通用的液压比例压力阀代替泵设计者自行设计的液压比例压力阀。 本文首先设计了采用通用比例压力阀的电液比例径向柱塞泵变量控制系统,然后将通用比例压力阀的变量控制系统与采用专用压力阀的变量控制系统进行对比研究,从理论上分析两系统静、动态特性差异,并且应用Matlab/Simulink仿真软件对两系统动态特性进行仿真分析。理论分析和仿真分析的结果都说明:采用了通用比例压力阀的电液比例径向柱塞泵变量控制系统比采用泵设计者自行设计液压比例压力阀的电液比例径向柱塞泵变量控制系统,性能更加优越。 本文最后对现代主要控制算法进行了研究,将先进的智能控制算法——模糊PID控制,应用于径向柱塞泵变量控制系统。经过仿真分析得到,模糊PID控制算法提高了系统的动态性能。因此表明模糊PID控制算法是一种适于应用在液压系统的智能控制算法。
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