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论文通过对常见的交通出行方式中的机动车，包括公交车、私人小汽车、出租车、轨道交通在车辆运营成本、占用道路基础设施成本、正常出行的时间成本、及拥挤成本、环境代价进行量化研究，分别确立了城市中主要机动出行方式的成本量化模式和方法；自主开发了计算交通出行成本的软件，对交通成本进行计算和对比，并绘制统计图直观的显示特征，分析不同交通方式的特点，为交通政策的制定提供一定的依据，促进城市交通的可持续发展。并以北京市为例进行了数据的搜集和调研，建立了北京市交通出行方式的数据库，利用开发的软件对数据进行统计分析，得出了私人小汽车的出行成本远高于公共交通出行成本，从而造成了社会资源的浪费和不合理利用。文本针对北京市提出了大力发展公共交通、合理发展小汽车的策略。本文的成本研究模型具有通用性，也可用于其他城市的成本研究。