【摘 要】
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电动叉车以其环保、节能等特点作为当前叉车市场的重要组成部分,市场占有率逐年攀升。然而,电动叉车在实际工作中也存在一些问题。例如:违规操作造成的安全隐患、使用效率较
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电动叉车以其环保、节能等特点作为当前叉车市场的重要组成部分,市场占有率逐年攀升。然而,电动叉车在实际工作中也存在一些问题。例如:违规操作造成的安全隐患、使用效率较低、维修保养成本高等。传统的人眼观测使用方式,难以对超重、超速等违规行为进行准确感知,也不能对车队进行高效管理。本文以减少电动叉车作业时的安全隐患为出发点,结合传感器技术、通信技术、云服务器及在线监测技术等,设计并实现了一种基于LoRa及物联网的电动叉车监控系统。首先根据物联网三层体系架构提出了下位机系统、服务器和上位机监控客户端相结合的总体设计结构。然后,完成了传感器等模块的选型,并选用CAN总线和LoRa扩频技术作为获取电动叉车运行状态的主要通信方式。阿里云服务器采用了LAMP组织架构,用C#设计的上位机监控客户端可以向使用者展示车队状态,实现对车辆和人员的监管。最后对电动叉车监控系统进行了测试与分析,下位机系统可以完成对控制器数据的采集,同时针对电动叉车称重数据不稳定的问题,提出的平均值和卡尔曼滤波相结合的改进算法,可以使误差在±0.5%左右。LoRa网络在仓储环境下可以实现单个网关2km范围内零丢包率的可靠通信,上位机客户端可以对车队进行管理。整体上来看,本课题设计的基于LoRa及物联网的电动叉车监控系统基本满足需求。
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