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本文研究的烟箱搬运机器人视觉系统主要应用于国内的烟草生产企业，也是国内烟草生产企业第一次使用带有视觉功能的机器人系统，无论从理论还是实践方面都具有里程碑的意义。通过对该系统的认真分析和总结，可以为拓展机器人系统的应用领域提供宝贵的经验。
基于智能相机的烟箱搬运机器人视觉系统将目前世界上在各自领域最先进的两项技术成果成功进行系统集成，能够实时、精确地完成在烟箱搬运过程中目标烟箱的图像采集、图像处理、图像定位，计算出烟箱在平面上的偏移量，为机器人对烟箱的精确抓取提供视觉引导，从而成功地解决了烟草生产企业烟箱搬运自动化生产过程中的难题。
首先，本文对烟箱搬运机器人视觉系统的两大重要组成部分：库卡KR140/3型机器人和In-Sight智能相机分别进行了介绍。
其次，本文对烟箱搬运机器人视觉系统应用中所采取的相机与机器人的快速“手眼”标定方法、使用Sobel算子进行图像边缘提取的方法、烟箱特征的提取方法分别进行了理论研究。
最后，本文对提出的几种应用方法进行了实验论证，使该系统同时具备了坚实的理论研究基础和有力的实验结果证明。