【摘 要】
：
激光探测具有高方向性和抗干扰性等优点,优越的探测性能使其在激光测距、通信、跟踪、制导、雷达等研究和应用中得到越来越广泛的应用。本文主要针对脉冲式激光测距技术中存
论文部分内容阅读
激光探测具有高方向性和抗干扰性等优点,优越的探测性能使其在激光测距、通信、跟踪、制导、雷达等研究和应用中得到越来越广泛的应用。本文主要针对脉冲式激光测距技术中存在的测量误差问题进行研究,重点分析了误差产生的原因,对信号特性进行数学分析,找到了信号峰值和阈值之间的关系,利用该关系设计了相应的解决方案,并进行实验验证了该方案的正确性。该系统的设计分为两个部分,包括硬件电路设计和系统软件设计。系统的硬件电路用于实现对探测器回波信号的处理,利用该信号峰值特性动态的获取相应的阈值用于时刻鉴别。该电路分为三部分,包括峰值保持电路、隔离电路和阈值电路,该电路能够实现对高速窄脉冲激光信号的峰值保持和阈值设定。该系统的软件分为三个部分,分别是用于系统控制的FPGA程序,用于数据传输的USB程序和用于数据显示处理的上位机程序。其中最重要的FPGA程序使用verilog语言编写,实现了激光发射的控制,激光飞渡时间的测量和数据的缓存功能。USB程序用于数据的打包和传输,在FPGA程序缓存的数据前添加帧头并发送到上位机中。上位机程序对数据进行处理,将FPGA程序的时间测量值换算成距离值并显示在界面上,直观的展示测量结果。通过系统实验,证明了该方案能够通过动态设定阈值的方式减小激光脉冲回波上升沿变化带来的测量误差,有效的提高测量精度。
其他文献
俗话说：“留心处处皆商机”，这话确实不假，在现实生活中，看望老人、探视患病住院的亲友是每个人都要碰到的事情。老年人大都患有高血压、糖尿病等慢性疾病，饮食上多有忌讳。住院病
microRNAs是一种长度在19~23个核苷酸左右的非编码小分子RNA,通过抑制靶mRNA的表达或翻译,调控人体30%以上基因的表达。microRNAs的表达异常可导致多种疾病,包括糖尿病。胰岛
3月19日，中国铝业公司和力拓分别发布公告，宣布双方签署了一项13．5亿美元的合作协议，将联合开发位于几内亚的西芒杜（Simandou）铁矿石项目。与此同时，叶国南车、中国铁建和北京铁路局
文章首先分析了高校教学资源数据库整合优化设计的原则,在此基础上重点探讨相关问题完善方式,并结合技术性方法来展开探讨,针对高校教育发展提出几点有效建议,帮助实现资源之
工程物资就是工程建设过程中所需的工具、材料以及燃料等.在工程建设和管理工作中,物资管理属于其中一项重要内容.在工程成本构成中,物资成本占据较大比重.因此,要降低工程建
多年前,潘跃勇还是一名小学老师,经过半年多的艰苦抉择,他从开小租书铺开始,在此后的多年间,他凭借租书、卖书发展到后来开图书馆,如今潘跃勇的身价已达到了3500万!还在全国
出版业是文化产业的基础和支撑。在文化产业繁荣发展的背景下,立足出版行业发展现状,探寻出版行业的未来发展趋势具有重要的现实意义。笔者结合多年从事出版工作的经验,将围
今年“被”字突然流行舆论场上，一股风刮起了“被字句”：被代表、被捐款、被失踪、被自愿、被就业、被自杀、被开心、被小康、被增长、被缴税、被腐败、被全勤、被慈善……
随着时代的发展和社会的进步,人们的生活不仅仅停留在"吃饱、穿暖"的层次上,特别是在服装的设计上,由设计的实用性逐渐走向了设计的艺术性,进而走向了两者的结合。无论是国外
文章首先分析了中等职业学校图书馆建设的重要意义,从提升学习学习效率与开阔知识共享途径两方面进行。在此基础上重点探讨中等职业学校开展图书馆建设中需要遵从的原则,以及