【摘 要】
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该文针对一个高效规划器FF v2.3在条件效果处理中存在的不足做一些改进,提出一个新的条件效果处理方法CEFF.FF v2.3的两个主要不足之处是:1.无法在预处理阶段完全实例化放宽
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该文针对一个高效规划器FF v2.3在条件效果处理中存在的不足做一些改进,提出一个新的条件效果处理方法CEFF.FF v2.3的两个主要不足之处是:1.无法在预处理阶段完全实例化放宽式图规划进行启发式估值时所用到的操作,致使规划过程较为复杂;2.容易陷入dead-end状态,即无解状态.CEFF对这两点不足提出了改进.首先,CEFF采用因子扩展法的思想,在预处理阶段将包含条件效果的操作划分为组件,能够完全实例化进行启发式估值时所用到的操作,从而提高了对条件效果的处理效率;其次,在启发式估值的图扩展阶段加入两元互斥关系的判断,使CEFF能够有效地避免大部分dead-end状态.该文的内容结构由四部分组成:第1章先对智能规划的研究现状作简单介绍;第2章总结和讨论了已有的对包含条件效果的动作语言的处理思想;第3章是文章的重点,系统地介绍了CEFF的思想、工作原理、理论证明等;第4章是CEFF的一个应用实例;结语部分指出进一步的工作和展望.
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