【摘 要】
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飞行仿真转台是飞行器半实物仿真的关键部件之一,其品质的优劣直接关系到仿真试验的可靠性和置信度,是保证飞行器精度和性能的基础,在航空航天工业和国防建设中具有重要的意
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飞行仿真转台是飞行器半实物仿真的关键部件之一,其品质的优劣直接关系到仿真试验的可靠性和置信度,是保证飞行器精度和性能的基础,在航空航天工业和国防建设中具有重要的意义,所以对转台系统中控制方法的研究具有很大的社会效益和经济效益。本文以WH20S转台为研究对象,研究了变结构控制在转台中的应用。首先在分析转台的控制系统以及转台在低速时存在问题的基础上,研究了连续时间系统的变结构控制,分析了非线性因素特别是摩擦力矩对转台的影响,并对LuGre摩擦模型做了研究,继而将PID与变结构控制结合起来进行了研究,在仿真的基础上应用于WH20S转台的实际控制系统,取得了较好的效果。考虑到现代转台控制系统的控制器都是软件实现,进一步研究了针对离散时间系统的变结构控制,在对传统离散变结构控制进行研究的基础上,研究了两种改进的离散变结构控制,取得了较好的效果。然后研究了模糊滑模变结构控制,并做了仿真研究工作,最后,针对WH20S转台,设计了离散变结构控制器,并进行试验,取得了较好的效果,验证了变结构控制的有效性。
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