【摘 要】
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该文对无线遥控指令的发射与接收的方法作了进一步的探索和研究,为了充分发挥机器人化铲掘机载体的机械动力特性和作业功能,在该课题的遥控指令中既包括了开关量的命令,又包
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该文对无线遥控指令的发射与接收的方法作了进一步的探索和研究,为了充分发挥机器人化铲掘机载体的机械动力特性和作业功能,在该课题的遥控指令中既包括了开关量的命令,又包括了模拟量的命令.作者设计和装调了一套遥控发射与接收的实验系统,该论文对设计和研究中的一些关键技术问题作了较详细的阐述.为了提高系统抗信道干扰的能力,在遥控指令的编码中使用了BCH编码及交织的方法进行差错控制.论文叙述了BCH编码及交织方案的编码、译码和纠错的原理,并给出了用汇编语言程序实现的具体方法,此外还介绍了为铲倔机系统设计的遥控指令帧的结构.该文提出了采用大数判决和数字锁相环相结合的方法进行突发遥控指令的帧同步和位同步的方法,说明了该方法的工作原理,并给出了用定时器的比较和捕捉中断来实现的具体过程.
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