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随着我国加入世贸组织，经济全球一体化的发展，我国农业和农村经济结构调整进一步深入，花生收获机械的需求发生新的变化，对花生收获机械的发展提出了新要求，既节能降耗又保护生态环境。针对目前我国花生收获机机型需配套动力大，损失率高，可靠性、利用率低等现状，通过对我国目前农村花生收获机械调查分析，选择了最为常用的4H-2型、4HW-700型和4HW-800型收获机械作为试验研究对象。论文主要内容如下：
在田间性能对比试验中，通过对这三种花生收获机试验，主要对比了花生收获指标：总损失率、含土率、小时耗油量。通过田间对比实验研究，证明了4H-2型花生收获机的收获性能均优于4HW-700型和4HW-800型花生收获机的。
在土槽试验台上进行了三种收获机的整体载荷对比试验，主要研究了整体载荷的变化规律，从时域上对比各个收获机的作业特点，证实了4H-2型花生收获机受到的整体载荷小于4HW-700型和4HW-800型花生收获机。同时针对花生收获机械在实际应用中出现的一些问题，分别对三种花生收获机主要工作部件挖掘框架与动力输入轴进行载荷试验，利用时域分析和频域分析对比研究了主要部件的受力变化规律。通过对比试验及受力情况的分析，为花生收获机的理论分析与优化设计提供试验依据，也为花生联合收获机的研制开发提供了新的思路。同时为设计适应马铃薯、花生等经济作物收获机的新的机械原理的可行性提供依据，对收获机的大面积推广应用有很大的现实意义。