【摘 要】
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该文结合我国载人航天飞行的实践,开展了飞船返回舱再入段非线性气动参数辨识问题的研究.首先研究了飞船返回舱再入段的运动特性,在再入坐标系中建立了飞船返回舱的数学模型.
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该文结合我国载人航天飞行的实践,开展了飞船返回舱再入段非线性气动参数辨识问题的研究.首先研究了飞船返回舱再入段的运动特性,在再入坐标系中建立了飞船返回舱的数学模型.由于再入飞船返回舱属于超高速飞行器,所以在建立运动方程时考虑了地球的曲率和旋转,即将地球看作标准旋转椭球体.采用改进的修正逐步回归法以及利用型号单位提供的以往原始数据辨识出再入飞船返回舱的近拟气动模型结构.在考虑验前知识的同时,尽量由飞行试验实测数据确定气动模型结构,同时,可以为参数辨识算法--极大似然法提供良好的辨识参数初估值.这些工作是在V.Klein思想的基础上加以改进完成的.为了提高极大似然法的适应性及计算精度,采用中心差分法计算灵敏度矩阵;在仅考虑观测噪声的情况下,从一个新的角度推导了输出误差法的Newton-Raphson优化算法的计算公式.最后,采用极大似然法与Newton-Raphson优化算法相结合的参数辨识算法进行再入飞船返回舱气动参数的仿真辨识工作.该文还在时变参数辨识方面进行了一定的探索,并获得了良好的辨识结果.
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