【摘 要】
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并联结构制造装备(Parallel Kinematic Machine简称PKM)是近年发展起来的一种新型制造装备,它以承载能力强、动态性能好、刚度重量比大等优点而受到广大学者及机床制造商的重
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并联结构制造装备(Parallel Kinematic Machine简称PKM)是近年发展起来的一种新型制造装备,它以承载能力强、动态性能好、刚度重量比大等优点而受到广大学者及机床制造商的重视并正在成为制造领域的一个研究热点.该文就有关PKM的结构、位置分析、速度关系、工作空间分析、奇异位形分析以及标定方法等问题进行了深入的研究.通过该文的工作,对并联结构制造装备的若干问题进行了系统的研究,为新型并联结构制造装备研究和走向工程应用提供了设计思想、建模方法和关键技术,对于推进并联结构制造装备的发展具有重要意义.
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