【摘 要】
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该文的主要目的是运用现代非线性动力学理论,特别是分叉理论和奇异性理论,分析直升机的稳定性,为研究复杂的直升机振动问题提供新的途径.基于二维准定常气动模型,作者推导出
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该文的主要目的是运用现代非线性动力学理论,特别是分叉理论和奇异性理论,分析直升机的稳定性,为研究复杂的直升机振动问题提供新的途径.基于二维准定常气动模型,作者推导出了一个含有直升机桨叶挥舞,摆振和机身俯仰,滚转四个自由度的全非线性直升机旋翼-机身耦合运动模型.利用已建立的运动模型,作者对直升机桨叶的挥舞-摆振稳定性进行了分叉研究,给出了关于桨叶挥舞和摆振固有频率的稳定边界,详细考察了挥摆铰偏置量,Lock数以及桨叶变距角对桨叶挥摆稳定性的影响.并以桨叶的挥舞频率作为分叉参数,对系统的Hopf分叉性态进行了研究,运用奇异性理论,具体计算出了系统分叉方程的G-S规范型.理论分析的结果和数值模拟是极其吻合的.该文对一个较为简单的非线性旋翼系统的"地面共振"进行了分叉研究,着重考察了旋翼桨叶非线性减摆器对稳定性的影响,给出了系统稳定性的参数区域.
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