基于威布尔回归模型的数控机床关键组件剩余寿命预测

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数控机床是发展新兴技术产业和尖端工业的基础装备,寿命预测是健康管理和维修维护的基础与关键。面向数控机床研究基于运行工况信息的剩余寿命预测方法,最小化机床故障造成的影响和损失,提高机床的使用寿命及可用度。在故障相关性分析基础上考虑故障多步扩散、组件故障概率,基于超图理论计算故障传播扩散系数,构建了数控机床故障传播扩散模型以描述故障传播机理;结合模型拓扑结构属性建立综合故障风险模型,计算路径故障风险以识别关键组件;据此进行关键组件运行信息采集及降噪、特征提取及降维等处理;引入威布尔回归模型开展不同运行工况条件下的关键组件剩余寿命预测研究。本文主要研究工作如下:(1)为了弥补现有数控机床故障传播研究中因忽视故障多步扩散引起的故障传播模型缺陷,提出了一种基于超图理论的故障传播扩散建模方法。根据数控机床的历史故障信息,进行数控机床组件间相关性分析;为降低故障传播研究的复杂性,引入模糊聚类分析方法,对组件单元进行模块聚类,进而构建数控机床分层拓扑结构模型;应用Johnson法修正故障数据秩次,建立了考虑故障时间相关性的各组件及整机故障概率模型,引入超图理论综合模型结构属性指标计算传播扩散系数以构建数控机床故障传播扩散模型,描述故障传播扩散机理。(2)为了解决基于故障风险等单一指标识别关键组件造成识别偏差问题,综合组件故障传播机理,提出了一种融合故障传播扩散模型的关键组件识别方法。应用网络理论的中心性测度描述组件单元拓扑结构属性,考虑类内、类间组件单元故障传播影响的差异性,构建了组件单元故障传播影响模型;依据组件单元各故障模式频数比、故障率,采用网络层次分析法(Analytic Network Process,ANP)计算组件单元故障模式影响度、组件单元固有故障风险;融合组件单元故障传播影响度计算组件单元综合故障风险及路径故障风险,识别关键组件单元。(3)为获取数控机床关键组件运行工况信息,根据关键组件单元结构特征,选择组件状态监测数据类型,结合力锤试验确定了最佳监测点,搭建组件状态监测平台,获取组件状态监测数据,并对获得的监测信号进行了消除趋势项、降噪以及特征提取,考虑不同的特征对机床关键组件退化或故障的响应不同,应用主成分分析法(Principal Component Analysis,PCA)对信号特征进行降维,去除相关度较低的特征,为关键组件剩余寿命预测模型的构建提供了输入。(4)为了改善传统剩余寿命预测方法多基于单一工况单独建模,繁琐又耗时等问题,提出了一种基于威布尔回归模型(Weibull Regression Model,WRM)的关键组件剩余寿命预测方法。根据数控机床关键组件状态监测信息,考虑机床的运行工况,以PCA降维后的新特征作为内部协变量,将运行载荷及速度作为外部协变量,建立了一种充分考虑机床运行状态信息的威布尔回归模型,开展机床关键组件剩余寿命预测研究;通过多种模型性能评价方法对所建模型性能进行了评估,验证了所提方法合理性以及考虑外部工况条件对机床关键组件剩余寿命预测的必要性。
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