【摘 要】
：
该文采用了两种数字PI控制算法,即增量式和积分分离式算法,在全桥逆变电路的小信号模型的基础之上,设计了数字控制器,利用Matlab软件中的Simulink搭建了控制系统的仿真模型.
论文部分内容阅读
该文采用了两种数字PI控制算法,即增量式和积分分离式算法,在全桥逆变电路的小信号模型的基础之上,设计了数字控制器,利用Matlab软件中的Simulink搭建了控制系统的仿真模型.然而,仿真试验说明了这两种数字PI控制器难以应对弧焊逆变电源模型中存在的参数的不确定性(诸如电弧等效电阻等),因此我们采用将模糊控制与PID控制技术相结合,设计了两种智能控制器:模糊PI切换控制器和模糊PI混合型控制器.同时使用Simulink建立了控制系统的仿真模型进行了仿真试验,试验结果验证了这两种控制器能够通过自综合特性保证控制系统运行的鲁棒性,能够在一定程度上应对电源模型参数的不确定性.该文以TIG焊机为对象研制了一台全数字化的样机,并使其可同时满足包括交流方波、直流恒流、直流脉冲等多种焊接工艺的要求.数字控制系统结合了当前DSP和嵌入式系统发展的最新成果,选用TMS320LF2407和AT90S8535构成了双机系统,从而解决了数字化TIG焊机多任务控制系统的时间分配问题.这样既能发挥单片机控制能力强的特点,又能充分利用DSP强大数据处理能力和高运行速度的优势,从而提高弧焊逆变电源控制系统的精度和实时性,满足弧焊逆变电源更高的性能要求.我们选择以单片机为上位机,DSP为下位机.单片机主要完成焊接程序控制和人机接口,因为人机接口对速度要求是比较低的,对控制能力的有求较高,人机接口功能包括:焊接参数的给定及实时显示.DSP主要实现了数字控制器及PWM脉冲序列的产生.DSP根据电弧电压和焊接电流的反馈量和单片机提供的给定值作为输入量,执行相应的控制算法程序,依照程序执行结果控制输出PWM脉冲输出信号.在完成了数字控制系统的硬件电路设计和软件编程之后,对我们研制的这台交流方波电源进行了焊接负载试验,试验结果证明这台弧焊逆变电源具有良好的恒流外特性和动特性,满足设计指标的要求.
其他文献
世界交易所联合会(WFE)于2009年2月举行了“领导力与公共关系”工作坊,就本轮金融危机如何改变交易所处理公共关系的方式,交易所间是否需要一致的行动与协调,交易所如何在国
目的:研究舒肝解郁胶囊联合噻托溴铵治疗尘肺合并慢阻肺伴抑郁症状的临床治疗效果.方法:随机抽取2015年1月至2019年6月期间,在我院就诊的尘肺并慢阻肺患者128例,采用随机数表
目的:探讨在门诊小儿肺炎的治疗中联合使用氨溴特罗口服液和头孢克肟颗粒治疗的临床效果.方法:选取108例门诊收治的肺炎患儿为研究样本,研究时间在2018年6月～2019年12月间.所
如何防止电机故障的发生,能够提前对严重故障进行预测,并研制出相应的故障诊断系统,已经成为目前工程领域的研究课题,具有重大的理论意义和经济价值.本课题的主要任务是研究
阎锡山旧居位于定襄县河边镇,现为河边民俗馆.阎锡山旧居,始建于1913年前后,直到1937年抗日战争爆发前夕,才建成现在的规模.在此期间,先后建成了都督府、得一楼(又名昌春楼)
目的:探讨并研究西药药剂的合理应用及管理措施.方法:对我院2019年1-6月期间开具的西药处方300张设作对照组,分析西药处方的合理应用情况,提出针对性管理措施,再对2019年7-12
本文研究了聚变装置中用于抑制等离子体垂直位移的被动反馈线圈电磁问题，分析了被动反馈线圈感应电流分布、涡流磁场及线圈电气参数等问题。在建立求解被动导电板感应电流数学模型的基础上，通过数值计算，给出了感应电流的分布和变化情况，同时对涡流磁场的分布和变化也给出详细的计算结果，这些结论对研究等离子体垂直不稳定性和线圈的设计是必需的。针对被动反馈线圈电磁暂态过程的复杂性，给出了求解线圈等效时间常数和电气参数
本项目是基于教育部教育管理信息中心校园卡标准化研究所密码组件泛化理论与方法的研究成果,重点解决射频IC卡等效实现金融卡规范时需要的加密芯片的优化设计问题。Rijndael
配电系统作为电力系统的一部分,起着连接电力生产和电力用户两方的重要作用,随着经济的持续发展和人民生活水平的不断提高,人们对配电系统的可靠性、安全性和经济性等方面提出了越来越高的要求。当含有分布式电源的配电系统发生故障后,如何保证重要负荷的供电和迅速恢复对非故障失电区域供电是一个重要的问题。本文在分析了含有分布式电源在配电网的特点和潮流计算方法的基础上,提出了故障后含DG配电网的供电恢复策略。将供电
随着城市经济的迅速发展,人民的生活质量的不断提高,用户对电能质量的要求越来越高,因而迫切需要对城市电网进行科学合理的规划,特别是《中华人民共和国电力法》的颁布和实施