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随着通信技术、控制技术和计算机技术的发展,基于通信的列车控制系统(CBTC:Communication Based Train Control)成为保证列车安全运行和提高城市轨道交通运输效率的重要系统。在国内外专家研究的基础上,本文对CBTC中的列车自动防护子系统ATP(Automatic Train Protection)的功能和结构上进行了深入的分析,以及对列车在区间和车站内的运行过程进行了分析,最终建立了列车在区间和车站的相对速度追踪间隔模型。通过分析和仿真,该模型可在确保列车安全运行的前提下,可进一步缩小列车追踪间隔距离以提高运输效率。主要完成的研究包括:1)参照IEEE相关标准以及现有的移动闭塞系统,对ATP子系统的功能及组成结构进行了分析,并对三种移动闭塞方式进行了比较。2)对移动闭塞下的相邻列车最小追踪间隔模型进行了深入分析,指出了现有模型的不足之处。3)在考虑前行列车速度的情况下,对列车在区间和车站内的列车追踪过程进行了研究,建立了列车在区间和车站的相对速度列车追踪间隔模型。4)对所建立的模型建立了仿真算法,提出了采用组合步长对制动距离进行计算的方法,并以算法流程图对仿真算法进行了描述。5)以5个站台和4个行车区间为例,采用C#计算机编程语言编写了仿真程序并对模型进行了仿真。仿真结果表明所建立的相对速度列车追踪间隔距离模型相对于现有传统的相对位置追踪间隔模型具有更高的效率性。