基于INTERNET上的主从遥操作网络建模及主操作手的设计

来源 :哈尔滨工业大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:xiaoxin_vb
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该论文将主要讨论主从遥操作应用到INTERNET领域里的情况,分析了主从遥操作将遇到的新问题、新特点.并且为主从遥操作应用在INTERNET上建立起网络模型.试图通过这种模型,使所有在INTERNET上的主手或从手能够通过一致的语言来相互通讯、相互对话,能够相互之间把自己的特性、操作能力、使用范围、使用方法等暴露给对方.并且,把这种模型建立在协议栈的思想上,希望能达到这样的目的:把主从操作的各种涉及到机械、电子、控制、通讯、计算机等学科的技术分离出来,使之更适合于分工协作和由专门领域的技术人员实现,并且有利于各部分随时彩和最先进的技术和工业上的成熟技术同时不影响其他部分,从而使之更有利于商业化.
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