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刘宋王朝上承晋朝下启南朝，在魏晋南北朝历史中占有重要位置，而魏晋南北朝是民族交流与融合的重要时期，刘宋统治者要应对如此纷繁复杂的民族关系，其民族关系思想必然是丰富多彩的，主要有宋武帝、宋文帝、宋孝武帝和宋明帝等人的民族关系思想。
宋武帝刘裕作为开启南朝新局面的第一人，成为魏晋南北朝历史发展演进中举足轻重的人物。因刘裕在晋朝末年已经掌握实权，因此本文的上限将研究至晋末。刘裕的民族关系思想主要包括：（一）收复中原的民族关系思想，该思想对开拓晋朝末年的疆土、奠定刘裕建国起到了重要作用；（二）“固守建康”思想与“倾其巢窟”思想，该思想对挽救东晋败亡、彻底剿灭卢循之乱起到了极为重要的作用；（三）册封民族首领的羁縻思想，该思想上承东晋下启武帝之后的历代统治者，对保境安民起到一定作用。
宋文帝在位的三十年，与多个民族都发生过频繁关系，总结其民族关系思想，可大致概括为以下几点：（一）“划河而治”思想，这一思想是宋文帝处理汉族刘宋与鲜卑北魏关系的核心思想。在这一思想指导下，宋文帝与北魏发生数次战争，宋多战败，影响深远；（二）“以夷制夷”思想，这一思想是宋文帝民族关系思想的重要组成部分。在“以夷制夷”思想的指导下，浪费掉了很多北伐机会，反而使北魏坐大；（三）册封民族首领的羁縻思想，目的是想拉拢处于中间势力的少数民族的首领以抗衡北魏，但收效比较小，因为随着北魏实力的膨胀，这些少数民族逐渐依附于北魏。纵观这三十年，北强南弱的局势由此奠定。
孝武帝作为刘宋中后期在位时间比较长的君主，与其父文帝相比，其民族关系思想表现出的变化有：由战转和、答应与北魏互市，积极防御、不主动出击的。同时也继承了其父亲对其他民族的羁縻思想。宋明帝在位时期，发生了历史上有名的“泰始之乱”，打破了汉族刘宋与鲜卑北魏自孝武帝以来较为和平的民族关系，因此太宗明帝的民族关系思想表现出了“由和转战”的变化。经过数次北伐不见成效，加之消耗很大府库空竭，太宗明帝末年不得不放弃战的做法，其民族关系思想发生了“由战转和”的变化。
文帝在位的三十年，与鲜卑北魏交恶，三次北伐均以失败告终，“宋魏战争，历三十年，宋多败刃，北强南弱之形势，由此遂成，此实关系南北朝百六十年之大局，非徙一时之得失也。”自孝武至于明帝，江东用兵大小不下百次，或是因为北伐，或是由于内乱，导致府库空竭，徭赋加重，民不堪命者逃入深山，刘宋后期江东为之凋敝。