【摘 要】
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汽车操纵稳定性是评判汽车行驶安全的重要标准,在汽车各项子系统中对操纵稳定性能影响权重最大的是转向系统,因此建立准确、合理的转向系统动力学模型是准确预测汽车操纵稳定
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汽车操纵稳定性是评判汽车行驶安全的重要标准,在汽车各项子系统中对操纵稳定性能影响权重最大的是转向系统,因此建立准确、合理的转向系统动力学模型是准确预测汽车操纵稳定性能的关键。为研究某低速货车液压助力转向系统的转向性能,首先在对其进行系统动力学分析的基础上,分别建立了转向系统模型、力矩计算模型、非线性轮胎模型及整车模型。本文采用多领域统一建模语言Modelica在仿真平台Dymola环境下,将以上模块按照相互作用关系搭建了汽车动力学模型,通过模型解算可获得各项用于评价汽车操纵稳定性能的结果。其次,为获得所建模型的待定参数,针对低速货车液压助力转向系统搭建了“汽车转向系统参数测量试验台”。设计相应的台架试验获取该系统的各项特性参数曲线,通过Matlab后处理获得各组件的角传动比、刚度、干摩擦等特性参数。同时,通过实际测量计算和查阅手册等方式确定其余待定参数。再次,设计了台架实验、实车原地转向实验及转向轻便性实验三类实验以验证本文所建模型。实验数据与仿真结果的对比表明,所建模型能够较准确地反映车辆转向性能。最后,参照汽车中心区操纵稳定性评价指标,通过参数灵敏度仿真分析方法研究转向系统角传动比、刚度、干摩擦、主销后倾等参数的改变对于车辆高速行驶时操纵性能的影响。针对厂家提出的实际问题,通过模型仿真给出合理的建议与解决措施。
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