【摘 要】
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在实际工程系统中,时滞现象是普遍存在的,且往往是造嘏系统不稳定的一个重要因素.此外,无论在理论上还是在实际的工程控制中,对受到参数和输入不确定性影响的系统的控制是一
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在实际工程系统中,时滞现象是普遍存在的,且往往是造嘏系统不稳定的一个重要因素.此外,无论在理论上还是在实际的工程控制中,对受到参数和输入不确定性影响的系统的控制是一个很重要的问题.该文主要研究时滞不确定系统的鲁棒稳定性,并提出保证闭环系统在各种扰动的影响下达到预定性能指标的鲁棒镇定控制器.对于不确定系统,通过鲁棒镇定控制器的设计可以实现鲁棒性和要求的性能指标,而时域方法所得的鲁棒控制器往往包含一些自由参数,该文通过寻优方法对自由参数进行选择,并得到保守性更小的稳定性和镇定条件.该文主要针对时滞不确定系统使用Lyapunov方法和Lyapunov泛函方法进行了研究,包括时滞不确定系统、时滞不确定大系统的鲁棒镇定以及时滞不确定系统的鲁棒指数镇定,并给出一个适用在线性时变时滞系统的仿真算法.
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