【摘 要】
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该文选用典型的电液位置伺服系统作为研究的控制对象.根据负载匹配原理选取适当的伺服系统,并对伺服系统进行稳定性、动态品质和精度分析.为了满足系统的全部性能指标,提高系
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该文选用典型的电液位置伺服系统作为研究的控制对象.根据负载匹配原理选取适当的伺服系统,并对伺服系统进行稳定性、动态品质和精度分析.为了满足系统的全部性能指标,提高系统的稳态精度,我们采用了串联滞后校正网络的方法对系统进行校正.在汽车车架振动冲击试验台系统中,一个动态的液压系统由于存在着非线性、时变性和不确定性,难以建立精确的数学模型.因此,采用传统的控制工程往往是近似的、甚至是难以实现的,而由于模糊控制不需要精确的系统数学模型,故该文将模糊实时控制应用于电液位置伺服系统.首先,离线计算的模糊控制查询表,将其存于计算机中.实时控制时,根据模糊化后的误差及误差的变化,直接查表获得控制量,将控制量再乘以比例因子,即可作为输出去控制被控对象.由于试验条件的限制,我们这里采用计算机仿真的方法验算设计结果.MATLAB<(R)>程序设计语言是一种高性能的计算软件,它的TOOBLOX工具箱与SIMULNK仿真工具,为控制系统的计算与仿真提供了一个强有力的工具.通过一系列的检验和修改(主要是修改量化因子K<,E>、K<,EC>和比例因子K<,U>),得出仿真结果,并且可以看出加入模糊控制器的控制系统,能够更好的跟踪设定值并满足控制系统动、静态特性要求.该系统的硬件采用康拓STD总线工业控制机.我们选择的系统模式为STD系统Ⅱ,它是一种采用Intel 8088作为处理器、面向STD总线的开发系统及目标系统,可以用于现场控制.软件系统采用模块化设计.
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