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该论文介绍了一种基于线阵CCD和柱透镜组成的相机的用于对运动光点信息自动检测 的系统.这一系统是计算机辅助外科手术中的关键部分;该系统的构成核心是三维位置检测器,其基本的传感器组建单元是一维传感器,测量区域通过柱透镜投影到传感器上,传感器位于柱透镜的第一焦平面上,透镜的放置原则是使目标点的图像线段同传感器正交,这样就可以确定通过柱透镜光轴和标志点的平面,由三个这样的一维传感器单元合理的空间组合对于确定标志点的空间位置是充分而且必要的.所有的这些传感器单元都通过接口板卡连接到PC机上.移动目标位置和方向的确定是通过检测固定在它上面的一组红外发光二极管实现的,这些二极管按照系统的采样频率顺序发光.三维校准是通过固定在三维平移台上的一个光点经平移台在三个方向(X、Y、Z)上的精确移动(0.05mm)后得到的.三维校准、数据采集、 三维重建等多种功能都是通过微机软件驱动实现的.