基于GNSS导航数据的电子地图道路数据更新方法研究

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随着科学技术的飞速发展,新技术在人们的日常生活中起的作用越来越大。电子地图(指一般的电子地图,包括PC机上进行浏览使用的电子地图、手机上所使用的电子地图和软件等,同时也支持定位和导航)和导航电子地图(主要是指用于车载导航系统中,能够为汽车等提供实时线路导航的电子地图)的应用也越来越广泛。人们的出行、旅游、周边购物等都对电子地图的依赖程度增强,通过电子地图能够快速找到感兴区,方便人们的生活。因此,如何快速高效实时的更新电子地图信息亦然成了一个热门话题。本文基于上述需求,以如何更新电子地图的道路数据为目的,结合个人、客运公司或出租车公司等发送来的GNSS线路数据,在对这些数据进行处理之后,利用矢量电子地图、卫星影像或外界媒体报道及规划图等来判定所获得线路数据的真伪。最后,在开放电子地图中进行道路数据更新试验,验证了该方法的实用性和可操作性。本文拟解决的问题如下:1)解决如何实时保持电子地图道路数据的现势性问题;2)解决如何快速高效的更新电子地图的道路数据问题;3)解决如何对所获取的线路数据进行准确识别与处理的问题;4)解决如何能够低成本低投入的进行电子地图道路数据的更新问题。本文的主要研究内容如下:1)电子地图更新数据源:常规电子地图一般采用地形图或卫星影像作为地图数据更新源,这些数据源要么现势性太差,要么成本过高,这给实时更新电子地图数据增加了难度和成本。本文以GNSS数据作为数据源能够大大节约更新难度和成本,且能提高生产效率;2)筛选电子地图更新源数据:在获得GNSS线路数据后需要对数据进行筛选,结合原始道路电子地图、卫星影像或新闻报道将假数据或不合理数据剔除,留下满足要求可供电子地图更新的数据;3)公路等级判定:结合所获得的GNSS线路数据能够对公路等级进行初步判定。通过线路的走向能够判断道路的车道数,通过各自的分道行驶能够判定道路中间是否有隔离,通过车速和车道数以及位置等信息能够判断道路的等级信息;4)弯道处理:道路不是简单的直线,而是错综复杂纵横交错的路网。结合弯道的设计特点,提出了能够有效采集弯道数据的合理方法;5)道路曲线拟合:道路不是以一条一条的折线组成,而是由直线或缓和曲线构成,故需对所获得的线路数据进行相应的曲线拟合,以使所生成的道路曲线能够更接近实际道路的线型;6)道路数据更新:以开放电子地图作为数据更新试验对象,将所采集的符合道路更新要求的数据进行更新,并对比了更新前后的试验效果。试验表明,此法不但可行,而且能够满足实际的应用需求。
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