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近几十年来,随着全球经济的迅猛发展,交通紧张的状况不断加剧,城市交通拥堵日益严重。在城市路网格局已经成型,土地资源开发空间日益缩小的现实情况下,单靠修建道路、拓宽路面这种以挤占城市土地资源的方法解决城市交通拥堵问题已经不再那么行之有效,尤其是在开发程度高,建设密度大的城市中心区更是无法实施。因此,具有成本低、效益高等优点的信号协调控制越来越受到学者和交通管理者的重视。近年来,信号协调控制作为有效解决交通拥堵问题的管理方式已在一些大中城市开始得到广泛应用。与此同时,随着公交优先的管理理念的日益成熟,信号优先的控制方法也已经开始在各大城市推广应用。信号协调控制及公交信号优先都能够对缓解城市交通拥堵问题起到良好的效果,但这两种控制方式在其控制目标上具有一定的矛盾性。其中,干道协调追求社会车辆效益最大,而公交信号优先则追求公交车辆的效益最大。当这两种控制方式同时应用到城市交通管理中,则基于不同控制方法的交叉口信号配时及路权的分配等方面的矛盾将会出现。因此,如何有效协调这两种控制方法,在干道协调下实现公交信号优先,具有十分重要的现实意义。在对干道协调下公交信号优先这种新的控制方法的研究中,本文充分考虑干道协调对公交信号优先的限制,并在此基础上,提出了干道协调对公交信号优先的配时参数及相位差变化的限制;提出了干道协调下公交信号优先可能采用的控制策略及相应控制流程,通过分析目前控制流程存在的不足,提出了解决方法,从而建立了更加符合实际的公交信号优先控制流程;按照控制步骤的路线,对干道协调下公交信号优先方法的实现进行研究和讨论。本文首先提出了优先控制思想,分析了公交优先触发条件,为公交信号优先提供了依据。其次,针对公交信号优先申请矛盾问题,建立了交叉口效益评价模型、策略优选模型,为判定是否采用公交信号优先及采用何种优先控制策略提供依据。最后,建立了公交信号优先配时优化模型,通过对交叉口采用公交优先后的配时优化,实现了干道绿波与公交信号之间的再协调及交叉口间公交优先的协调控制。