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转向系统是车辆的重要组成之一。全液压转向由于自身优点而广泛用在矿用车辆中，本文以北京科技大学和甘肃金川集团有限公司的合作项目——FW6地下工程车的研制为背景，对全液压转向系统进行了研究。
本文首先介绍了汽车转向系统的功用，组成及其按转向能源的不同的分类和应用情况，以及全液压转向系统的基本原理和研究现状。
第二，介绍了车辆铰接转向的原理及转向半径的确定。根据液压系统的设计方法，总结和完善了全液压转向系统的设计流程和方法，并结合本文的研究课题，以实例对设计进行了说明。
第三，对本课题所采用的负荷传感全液压转向系统进行了详细的说明。依据流体力学和液压传动建立了转向液压系统的静态方程，并对其进行了静态特性分析，分析表明，转向液压缸速度随转向速度增大而增大，随负载增大而减小。在此基础上，运用系统建模和仿真理论及一维仿真软件AMESim建立了转向液压系统的动态仿真模型，经过反复调试和验证完成了液压系统的动态特性分析，表明此系统性能较好，负载变化对液压系统的流量、压力影响较小，在转向开始瞬时存在压力陡然增大和波动，但是波动时间很短。
第四，应用CFD理论和Fluent软件，对影响转向系统性能的关键元件——转向器，进行了内部流道的数值模拟，模拟结果与理论上相符合，在流道的入口和出口，转向器节流口，结构和尺寸变化以及流动截面和方向发生改变的地方，流体的流速和压力均出现变化，出现了漩涡、回流和负压，这些地方是影响转向器性能的关键因素，影响着转向器及系统的噪声，气穴，脉动、能量损失等多方面性能，而转向器非功能结构参数对流动也存在影响，但是影响并不明显。